英数字・ハイフン・アンダーバーのみの名称であれば自由です。 「モジュールのタイプ_カテゴリー名_役割名」という命名がおすすめです。

例えば、newsというカテゴリーの新着表示であれば 「summary_news_recent」となります。

ただし、公式テーマで使っているモジュールIDを自作テーマでも使いたい場合は、同じ名前としてください。

※Site2015までの公式テーマでは、モジュールIDの名前がアンダースコアでなく大文字区切り(summaryBlogRecent)となっていますが、わかりやすい方で構いません