できます。フォーム内にhiddenタイプのinputタグを書き、管理画面でフォーム作成時に入力した「フォームID」を指定してください。

<input type="hidden" name="id" value="(フォームID)" />

詳しくは下記リンク先のページ内「フォームIDの設定」を参照ください。